Costanza d’Altavilla nacque a Palermo il 2 novembre 1154, unica figlia di Ruggero II, fondatore del Regno di Sicilia, e di Beatrice di Rethel. Costanza visse a Palermo fino al 1185, quando si recò a Milano per sposare l’erede al trono degli imperatori Svevi, Enrico VI, figlio di Federico I,